RJ218CAN是集成 1 路标准串口和 1 路标准 CAN 总线接口的工业级的 Modbus RTU 转 CAN 模块。RJ218CAN串行总线端已经集成 Modbus RTU协议，使用RJ218CAN，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（Modbus RTU 协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN总线通讯接口，从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成CAN总线网络中的节点。

RJ218CAN在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实 时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到 Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。

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